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该文对国际上近几年来出现的一种异步机控制方法-基于无源性的控制（简称PBC）进行了探讨．针对转子电阻变化，增加了参数自调整的自适应控制．并采用了一种不依赖于转子电阻的观测器，实现了转子磁通闭环控制．该控制器保留了原PBC方法的简单、无奇异点等优点，而且抑制了由于转子电阻变化引起的转速和磁通跟踪误差．