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该文用微分几何方法，对可输入—输出线性化的一类不确定非线性系统的鲁捧输出跟踪问题，提出了一种基于标称系统的予测鲁捧跟踪控制器的设计方法，给出了设计实例，证明了所提出设计方法的有效性。
一类不确定非线性系统的输出跟踪控制
【摘 要】
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该文用微分几何方法，对可输入—输出线性化的一类不确定非线性系统的鲁捧输出跟踪问题，提出了一种基于标称系统的予测鲁捧跟踪控制器的设计方法，给出了设计实例，证明了所提出设计
【机 构】
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滨工业大学控制工程系
【出 处】
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全国第四届自动化应用技术交流会
【发表日期】
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1998年7期
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