随着三维建模技术方法的发展和煤矿企业安全、高效生产要求的提出，如何利用煤矿多源数据建立更加精细的煤层三维模型始终是数字矿山领域的热点问题。已有的一些建模方法多根据地质、勘探等离散数据建立实体模型，对生产过程中动态产生的煤层其他数据缺乏系统的组织运用。本文提出一种基于时间序列的煤层精细建模方法，该方法使用钻孔等静态数据，通过克里金插值建立格网-ATP混合实体作为初始煤层模型，然后对生产过程中获取的煤层空间点、线、面数据进行分类提取，并依照时序利用这些数据对初始煤层模型进行修正，使其逐渐逼近真实煤层形态。以本文所述方法为基础开发的煤矿动态建模系统(GeoMS3D)在唐山市钱家营矿业分公司进行了相关应用，收集并管理5、6-1/2、7、8、9、11、12-1和12-2共计8个煤层相关数据，建立相应的煤层实体模型。实践表明，该方法能够及时、准确的反映煤层表面起伏及厚度变化，可以为煤矿生产规划提供精准的煤层模型。