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该文介绍了一种新的传动系统——多段连续无级变速兼无级转向的液压机械传动系统。该系统将液压传动的无级性与机械传动的高效性结合起来，运用于高速履带车辆，利用两套液压机组同时控制车辆的直驶与转向。文章从现已装备于车辆上的美国HMPT-500入手，对这种传动系统进行了结构和性能分析介绍，进而对该系统的一般形式进行讨论，突出说明了该传动系统的重点：平均反向机构的设置，直驶时可用的最大液压元件调节参数值的设定，档数与效应的关系问题。最后对这种系统进行了总结。（本刊录）