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水下自主式潜器(AUV)的声学定位与导航
水下自主式潜器(AUV)的声学定位与导航
来源 :中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chanQ
【摘 要】
:
综述了目前水下自主式潜器(AUV)常用的几种声学定位导航技术,对几种系统的原理、特点及国内外发展现状进行了讨论.
【作 者】
:
陈健
【机 构】
:
中船重工715所,杭州,310012
【出 处】
:
中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议
【发表日期】
:
2006年11期
【关键词】
:
水下自主式潜器
声学定位
导航技术
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综述了目前水下自主式潜器(AUV)常用的几种声学定位导航技术,对几种系统的原理、特点及国内外发展现状进行了讨论.
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