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针对传统梯度搜索法优化无线传感器网络半定规划定位模型迭代次数多、求解时间长等问题,本文提出一种改进的牛顿-条件预优共轭梯度法(Newton-Preconditioned Conjugate Gradient method,Newton-PCG法),并将其应用于优化无线传感器网络半定规划定位模型。该方法在原Newton-PCG法基础上,通过优化参数设置和改进迭代步长公式,简化了算法模型并提高了算法效率。实验结果表明,本文算法模型比传统梯度法优化定位模型迭代次数更少,计算时间更短,定位精度更高。