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<正>近年来开始广泛应用的多波束测深系统是当今高新技术的集成,是世界上目前进行水下地形测量最先进的设备.与传统单波束测深仪相比,其最大的特点是可对水下地形作全覆盖无遗漏的测量,进而得到各种比例尺的水下地形图,极大地提高了测量的效率和精度.多波束测深系统主要由主系统和辅助系统组成.以目前较有代表性的挪威 Konsbern Simrad公司生产的EM950多波束系统为例,其主系统主要包括:发射接收阵、收发单元、海底检测单元和操作控制单元四个部分.辅助系统主要包括:定位系统、声速剖面测量系统、电罗经和船姿传感器.