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针对模型参数及外界扰动均具有不确定性的非线性振动系统,利用模糊滑模控制方法进行了振动响应控制研究。在边界层外,利用变结构滑模控制制方法进行施控;在边界层内利用控制器输出误差自适应模糊控制方法进行施控。该控制策略具有良好的鲁棒性和控制效果,又不会导致通常滑模控制所具有的剧烈的颤振现象。滞后非线性振动系统和密频近线性耦合非线性振动系统的数值仿真结果表明了该控制方法的有效性。