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无人驾驶汽车路径跟踪技术综述
无人驾驶汽车路径跟踪技术综述
来源 :中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong554
【摘 要】
:
路径跟踪问题是无人驾驶车辆研究的关键问题之一,将无人智能车辆路径跟踪方法概括为:基于当前偏差的路径跟踪技术和基于未来预测的路径跟踪技术.最后展望了无人驾驶汽车路径
【作 者】
:
史志坚
鲍泓
徐成
潘振华
刘丽
【机 构】
:
北京联合大学信息学院北京100101北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101
【出 处】
:
中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会
【发表日期】
:
2014年11期
【关键词】
:
无人驾驶汽车
路径跟踪技术
偏差分析
模拟预测
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路径跟踪问题是无人驾驶车辆研究的关键问题之一,将无人智能车辆路径跟踪方法概括为:基于当前偏差的路径跟踪技术和基于未来预测的路径跟踪技术.最后展望了无人驾驶汽车路径跟踪的未来研究方向.
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