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目的：对23 例Brunnstrom III 期以上的偏瘫患者采用上肢复合运动康复训练机器人进行康复训练，以测试机器人辅助运动训练的临床效果，验证康复机器人的临床康复优势.方法 患者以推拉直线和推外圆两个动作进行1 个月的训练，训练前后分别采用FMA 上肢运动功能评价方法进行上肢运动功能测评和对比.结果 23例患者训练后的评价分数比训练前的评价分数平均提高了近3.2 分，占上肢运动功能累计总分(66 分)的4.81％，上肢运动功能都得到了一定程度的改善.结论 上肢复合运动康复训练机器人具有比人工辅助康复训练更加显著的康复效果，上肢复合运动康复机器人具有临床实用价值.