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由于简单模糊控制器的参数不能自动调整，因此，其控制精度和抗干扰能力受到了一定的限制。为了提高控制精度和抗干扰能力，该文探讨了一类参数自调整Fuzzy-PI控制器的设计，并将该控制器用于纱线张力匀整。实验结果表明：这种控制器可有效地实现经纱退绕张力自调运整。其动态响应快、控制精度高、抗干扰能力强，对多数变化不敏感，具有一定的鲁棒性。