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研究了L-梁平面运动的非线性混沌动力学特性.用子结构综合法和Lagrange方程建立了系统的运动方程,利用多尺度方法分析了系统的非线性响应得到四维平均方程.基于平均方程用数值方法画出了系统的相图、波形图和Poincare映射,进一步分析了L-梁的非线性动力学特性.从数值仿真结果可以看到,在一定的参数条件下系统会产生周期运动和混沌运动,多脉冲Shilnikov型混沌运动也出现在L-梁平面运动中.