【摘 要】
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自动化技术与复合材料构件制造工艺的结合极大地提升了复合材料产品的生产效率。基于机器人平台的自动铺丝技术以其高效铺放复杂构件的优势,受到了航空制造领域的高度关注。
【机 构】
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中国航空工业发展研究中心系统工程所;
【基金项目】
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国家自然科学基金(基金号);航空科学基金（基金号）
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自动化技术与复合材料构件制造工艺的结合极大地提升了复合材料产品的生产效率。基于机器人平台的自动铺丝技术以其高效铺放复杂构件的优势,受到了航空制造领域的高度关注。本文结合当前欧美相关技术与装备的研究现状,总结了机器人自动铺丝的三种形式:单机器人模块化铺设、多机器人协同铺设、可移动机器人自动化铺设,并对其涉及的关键技术进行了简要分析,最后介绍了机器人自动铺丝技术与装备应用情况,并对其实现更高效铺放的发展趋势进行了展望。
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