【摘 要】
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随着先进驾驶辅助技术的兴起,车道线检测作为其中的重要一环受到越来越广泛的关注。针对的车道线检测在坡度路面适应性较差的问题,本文提出了一种自适应逆透视变换的车道线检
【机 构】
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中国矿业大学(北京); 中国科学院微电子研究所;
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随着先进驾驶辅助技术的兴起,车道线检测作为其中的重要一环受到越来越广泛的关注。针对的车道线检测在坡度路面适应性较差的问题,本文提出了一种自适应逆透视变换的车道线检测方法。首先,选定ROI并进行车道线特征提取,将RGB图像转换为二值化图像。其次,通过聚类方法获取车道线的端点并以此自适应地获取逆透视变换后的鸟瞰图。最后,通过窗口搜索的方法提取近视场中整条车道线的坐标,选用适合当前车道线的车道模型并使用最小二乘法拟合得到模型参数。通过大量的道路行车视频实验证明,该算法对坡度路面检测准确度有所提高,并有一定鲁棒性。
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