【摘 要】
：
对PID控制器参数优化的研究,在网络控制系统中传统的PID控制方法由于被控对象的非线性、时延和系统扰动等因素降低控制器的效果,从而影响系统的稳定性.为了改善系统性能,采用
【机 构】
：
河南理工大学电气工程与自动化学院,河南 焦作 454003
【出 处】
：
第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)
论文部分内容阅读
对PID控制器参数优化的研究,在网络控制系统中传统的PID控制方法由于被控对象的非线性、时延和系统扰动等因素降低控制器的效果,从而影响系统的稳定性.为了改善系统性能,采用改进的遗传神经网络优化PID控制器,使用改进的遗传算法即压缩映射遗传算法对神经网络的权值和阈值进行学习和优化,得到神经网络的初值,再用神经网络对PID参数进行在线调整.用实时性要求较高的直流电机作为被控对象进行仿真,仿真结果表明采用压缩映射遗传算法神经网络优化的PID控制器系统响应速度快和控制精度高,网络控制系统具有鲁棒性和抗干扰能力。
其他文献
中国出口集装箱运价指数(CCFI)作为全球海运市场第二大运价指数,现已成为反映全球经济运行的一个重要指标。集装箱运输市场中运价波动是导致航运风险的主要因素,CCFI十三年多
两轮自平衡小车是一种非线性、欠驱动及自然不稳定的系统，要使小车保持自平衡，必须保证车身的重心始终与两车轮在同一轴线上。在小车的平衡控制过程中，姿态传感器将检测得到的车
针对现场操作台的误动作,从改造STEP7程序入手,修正了电气设备受控时运转流程的控制,保障了安全生产。
Aiming at the malfunction of on-site operation desk, starting wi
在小学语文教学中,关于“是蜡梅还是腊梅”的讨论偶有发生,即使得出正确答案,达成共识,但随着时光的更迭,老师对两词的用法就又会模糊、混淆了!为此,我
In the primary scho
提到汉王,大家首先想到的一般都是它的手写识别系统,然而此次汉王送来进行评测的居然是一只“猫”,这多少让我们感到有些意外。汉王手写识别系统的品质是有口皆碑的,那么这
减肥不必非要过“苦行僧”的生活,甜甜蜜蜜享受西瓜滋味6天就能轻松减掉8斤!够心动吧?贪吃还想瘦的读者快点行动起来,来体会西瓜甜蜜瘦身法!
Do not have to lose weight mu
针对垂直运动的定子绕组不连续永磁直线电机在运行过程中,存在定子电枢绕组频繁切换、气隙不均匀、磁定位力、绕组匝间短路等扰动,引起推力发生波动导致电机失去稳定.本文提
1．改单一施肥为配方施肥。在果树整个生长周期中，大多数营养成分来源于基肥，因此基肥要施足，以有机肥为主，配施氮、磷、钾肥及微肥。对缺素果树还应加入所缺微量元素。有机肥中鸡
一支由美、澳和印尼科学家组成的科研考察队，3年前在印尼新几内亚岛福贾山区的雨林中发现了一种被科学界认定早已“灭绝”的鸟类——以德国鸟类学家贝尔普施命名的“贝尔普施六丝极乐鸟”。其头冠上有6根10厘米长的漂亮羽毛，在向异性求爱时，这6根羽毛会竖起来并不停地晃动，因此得名。 从前，只有19世纪的一些生物学家曾经得到过这种鸟的标本，但从未有科学家见过活的贝尔普施六丝极乐鸟，更没有人知道它源自什么地方。
摘要：初中是一个孩子成长的关键时期，正处于青春期的初中生不管是在学习上还是生活上都需要特别的关心和帮助，因此，初中班主任工作就显得至关重要。班主任不仅是学生的老师，更是学生成长过程中的伙伴。他们一方面要教学生文化知识，另一方面更要关注学生的生活，陪伴他们共同度过生命中最重要也最美好的青春期。因此，初中班主任应以学生为本，注重初中生的个性发展，当然，也要鼓励他们不断创新，不断进步。 关键词：初中班