车载毫米波雷达在扫雪车安全辅助驾驶系统中的应用初探

来源 :2008第四届中国智能交通年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jlsonger
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防风雪、保畅通、及时救援被风雪围困人员是我国北方多雪地区冬季道路养护的重要任务,交通部公路科学研究院自2004年开始在新疆塔城地区开发应用了基于磁诱导和卫星定位技术的扫雪车安全辅助驾驶系统,解决了低能见度以及积雪覆盖路面等条件下的车辆偏离车道等问题。在此基础上,本文初步探讨了毫米波雷达技术在扫雪车上应用的可行性,设计了障碍物探测预警应用方案,完善了扫雪车的安全辅助驾驶系统功能,增强了恶劣天气条件下除雪作业的安全保障能力。
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随着纺织技术的发展,并粗工序的的使命也发生了深刻地变化,原有的使命在削弱,新的使命又逐渐赋予了它,这就要求我们重新审视并粗工序,再认识并粗工序给纺纱技术带来的贡献,这就是本文的想法.
紧密纺纱又称集聚纺纱,于20世纪90年代开始出现,目前纺纱技术较为成熟.紧密纺纱的原理是在传统的环锭细纱机牵伸装置前面再设置一个集聚机构,在这一机构的积聚区中,用空气负压和机械传输相结合的方法,控制在主牵伸完成之后、加捻作用之前过程中的纤维运动,使从前罗拉输出的须条集聚伸直、结构紧密、宽度与成纱直径相近的效果,并一直保持到从前罗拉输出进行加捻.紧密纺纱技术的研究是基于纯棉品种,对于生产新型的纤维素
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本文以分层图模型为基础,对于稀疏部分波长转换的光网络,提出了一种动态波长路由与分配算法。在独立的分层图中尽可能的分配波长,降低网络阻塞率的同时减少了最短路径搜索节点的范围,极大的提高了算法的执行效率,最后通过仿真模拟验证了该算法的有效性。
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详细介绍了微观仿真系统Paramics功能,并通过与其他四大微观仿真系统进行比较,突出了Paramics在城市交通复杂路况下优越的仿真分析能力和灵活的定制功能。以北京典型复杂路段三元桥为例,具体分析了Paramics微观仿真系统在城市交通组织和管理中的应用,特别是在大型环岛和复杂交叉口的交通组织管理优化中,为解决目前城市交通拥堵等问题提供了一种先进的、科学的应用技术和方法,有较强的有效性和推广价值
利用微观仿真软件VISSIM对城市主干道接入道路的三种左转组织方法进行对比分析,得出每种方法适用的干路和支路交通流量的范围。当主路和支路交通量都较小时,适宜采用直接左转;随着流量逐渐增大到某一临界值时,远引掉头的延误和行程时间都将小于直接左转;当流量继续增大,远引掉头的左转方式对应的延误和行程时间骤增,此时最高效的组织方式是在接入道路路口设置信号灯控制。
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