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本文详细介绍了机器人基于圆形信标的全局定位中空间圆的重建方法,在运用图像处理技术实现椭圆的提取与识别的基础上,通过空间圆的三维重建,结合圆形信标的先验知识可得到位置解。实验证明了该方法的正确性。
智能机器人视觉定位中的空间圆重建
【摘 要】
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本文详细介绍了机器人基于圆形信标的全局定位中空间圆的重建方法,在运用图像处理技术实现椭圆的提取与识别的基础上,通过空间圆的三维重建,结合圆形信标的先验知识可得到位
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院,北京 100083
【出 处】
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中国人工智能学会第12届全国学术年会
【发表日期】
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2007年期
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