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建立了力觉临场感空间机器人双边信号通讯的网络模型，提出了定量分析系统透明性的方法，应用二端口网络理论从理论上分析通讯时延对力觉临场感空间机器人无源性和透明性的影响，并进行了实验研究。
力觉临场感空间机器人的无源性和透明性研究
【摘 要】
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建立了力觉临场感空间机器人双边信号通讯的网络模型，提出了定量分析系统透明性的方法，应用二端口网络理论从理论上分析通讯时延对力觉临场感空间机器人无源性和透明性的影响，并
【机 构】
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大学仪器科学与工程系(南京)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年期
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