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本文提出一种基于DSP的激光成像雷达的跟踪控制方法,利用自行设计的数字图像处理板和随动部件,采用形心跟踪算法,由DSP和CPLD给出控制信号.实验结果显示,此方法较好地完成激光成像雷达的跟踪演示实验.
基于DSP的激光成像雷达跟踪演示实验
【摘 要】
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本文提出一种基于DSP的激光成像雷达的跟踪控制方法,利用自行设计的数字图像处理板和随动部件,采用形心跟踪算法,由DSP和CPLD给出控制信号.实验结果显示,此方法较好地完成激
【机 构】
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哈尔滨工业大学309信箱(哈尔滨)
【出 处】
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2003年全国光电技术学术交流会暨第十六届全国红外科学技术交流会
【发表日期】
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2003年期
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