【摘 要】
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基于三棱锥法本文推导出了一类并联柔索牵引机构的运动学正解的解析表达式。利用Mathematica符号计算软件求解出了该并联柔索牵引机构运动学正反解的解析表达式并确定了正解的数目,并以反解为已知条件通过实例验证了该方法的正确性。并联柔索牵引机构的运动学分析为该并联机构的工作空间分析及优化设计提供了重要的理论依据。
【机 构】
:
江南大学机械工程学院 无锡 214122
【出 处】
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先进制造技术高层论坛暨第六届制造业自动化与信息化技术研讨会
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基于三棱锥法本文推导出了一类并联柔索牵引机构的运动学正解的解析表达式。利用Mathematica符号计算软件求解出了该并联柔索牵引机构运动学正反解的解析表达式并确定了正解的数目,并以反解为已知条件通过实例验证了该方法的正确性。并联柔索牵引机构的运动学分析为该并联机构的工作空间分析及优化设计提供了重要的理论依据。
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