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为解决助老助残领域内用户需求与异构机器人服务匹配及机器人路径规划等对大容量存储、高性能计算资源的需求问题,突破机器人机载资源的局限,基于云机器人相关技术,提出一种面向助老助残领域的机器人服务平台 RSP-AHEP(Robot Service Platform-Assisting Handicapped or Elderly People)构建方法。首先,分析并确定了助老助残服务特点及其所需机器人服务类型,明确关系匹配对象;其次,运用 VMware 和 Hadoop 集群技术,搭建三层模式的机器人服务平台架构,即通用接口层、资源服务层、应用层,将助老助残需求与机器人服务匹配及机器人路径规划等复杂计算任务放置在具有存储、计算资源优势的机器人服务平台执行;再次,基于 ROS(robot operation system)技术实现机器人与服务平台的远程通信;最后,在计算机仿真环境下,进行了服务平台对机器人的远程调度、路径规划及服务响应的功能实验,结果验证了所提方法的可行性。