【摘 要】
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卫星原始载波观测数据的质量直接关系到了导航定位的精度和可靠性，而周跳是数据预处理的主要内容和难点.未来的导航定位系统均采用三频或三频以上的频率观测数据实现导航和定位.三频较双频观测数据可以组成更多的优良组合观测值，可以有效地提高数据预处理和导航定位的精度和可靠性.目前，常用的周跳探测修复方法包括伪距相位组合法和无几何相位法(电离层残差法).伪距相位组合法可以保证整周模糊度的整周特性，但电离层延迟较
【机 构】
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中国矿业大学 国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室,江苏省资源环境信息工程重点实验室,徐州 221116,中国
【出 处】
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2015全国博士生学术论坛(测绘科学与技术)
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卫星原始载波观测数据的质量直接关系到了导航定位的精度和可靠性，而周跳是数据预处理的主要内容和难点.未来的导航定位系统均采用三频或三频以上的频率观测数据实现导航和定位.三频较双频观测数据可以组成更多的优良组合观测值，可以有效地提高数据预处理和导航定位的精度和可靠性.目前，常用的周跳探测修复方法包括伪距相位组合法和无几何相位法(电离层残差法).伪距相位组合法可以保证整周模糊度的整周特性，但电离层延迟较大；无几何相位法组合观测值精度较高，受电离层影响较小，但失去了模糊度整周特性.本文利用伪距相位组合的整周特性和无几何相位组合的高精度组合观测值特性.首先选取超宽巷弱电离层伪距相位组合作为周跳第一、二检测量，由于所选取的两组伪距相位组合波长较大，残差值相对于组合波长可忽略不计，所以可以保证将近100％成功率取整；然后选取弱电离层无几何相位组合作为周跳第三检测量，从而组成三个线性无关的组合；针对无几何相位组合在电离层残差较大时存在周跳漏判和误判的问题，本文利用无周跳的原始观测数据近似预测残差值并对下一历元的组合观测值进行改正，从而保证无几何相位的高精度；最后根据组合系数和周跳探测值最小二乘解算即可保证周跳组合正确率接近100％.由于北斗导航卫星系统采用了三种不同的卫星轨道结构：GEO、IGSO和MEO.所以本文对不同采样间隔和不同卫星结构的观测数据进行周跳探测与修复实验.结果表明：本文方法可以对30s以内不同采样间隔、不同卫星观测数据的任意周跳组合进行实时探测与修复，且不存在不敏感周跳组合，算法复杂度低、易实现.
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