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为实现对大型复杂结构在冲击载荷下的高效率的数值模拟，本文采用弹塑性流体力学模型，设计了显示动力有限元算法，基于面向对象的、具有并行与网格自适应功能的有限元软件包AFEPack开发了三维LAGRANGIAN动力学有限元程序。由于有AFEPack的有力支撑，该程序的通用性和可扩展性较强。通过初步算例验证，计算结果合理，表明了关键算法及程序的正确性，可为结构响应数值分析程序的研发提供有益的参考。