【摘 要】
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为了解决现存的无人飞行器建模过于复杂,建模过程难以充分考虑真实飞行环境影响的问题,本文提出了一种基于数据驱动的无人飞行器飞行力学模型频域辨识技术,以频域辨识算法为
【机 构】
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北京航天自动控制研究所; 空装驻北京地区第三军事代表室;
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为了解决现存的无人飞行器建模过于复杂,建模过程难以充分考虑真实飞行环境影响的问题,本文提出了一种基于数据驱动的无人飞行器飞行力学模型频域辨识技术,以频域辨识算法为基础,设计扫频试飞实验采集无人飞行器输入输出数据,经过数据预处理、一致性分析和滤波处理,选取可靠的数据段处理整合,再进行复合分窗获取频域数据。通过数值寻优算法得到特定频率范围下的纵、横向通道传递函数,并进行时域验证和模态分析。结果表明,预测模型与实际模型相符,具有较高的可信度,可以用于飞行控制系统设计,为同类型无人飞行器基于数据驱动的频域辨识技术研究提供了借鉴。
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