【摘 要】
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本文提出了一种新型结构的永磁开关磁链直线电机(linear switched flux permanent magnet machine,以下简称LSFPMM).新结构将初级分为两部分,一部分包含电枢,另一部分包含永磁体.在这种新结构之下,电枢和永磁体可以同时拥有更多空间,减轻了传统电机中出现的过饱和问题.通过2D有限元分析方法,对所提出的电机结构参数进行了单变量扫描及优化.将优化后的电机性能与最
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本文提出了一种新型结构的永磁开关磁链直线电机(linear switched flux permanent magnet machine,以下简称LSFPMM).新结构将初级分为两部分,一部分包含电枢,另一部分包含永磁体.在这种新结构之下,电枢和永磁体可以同时拥有更多空间,减轻了传统电机中出现的过饱和问题.通过2D有限元分析方法,对所提出的电机结构参数进行了单变量扫描及优化.将优化后的电机性能与最初的结构进行比较,结果发现优化后的电机其开路磁链、反电势和推力都有了明显提升,而推力波动和定位力则显著减小.
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位于浙江省苍南县龙港片区的大规模自然蛇曲地貌湿地,在苍南整个平原地区十分罕见,本文就该地貌形成原因、现状及保护与开发可行性进行深入分析,提出在综合治理江南平原河网基础上,恢复和展示独特蛇曲景观风貌,打造以九龙河蛇曲地貌景观为核心的生态湿地公园基本构思.
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开展生态旅游是国际上湿地保护与合理利用的一种有效途径,在景观规划中科学体现对湿地生态系统的保护与合理利用,已成为当下研究热点.文章以北京市怀柔区琉璃庙湿地公园规划为例,对湿地生态保护与景观规划进行了初步的探讨和研究,在实现湿地保护、环境整治的同时,促使其形成良性循环的湿地生态景观系统,实现城市的可持续发展.
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本文针对两自由度直驱感应电机的特殊结构,建立耦合模型分析直线部分行波磁场对旋转运动的影响,修正了旋转部分转矩方程与直线部分推力方程.在两自由直驱感应电机DQ坐标系下数学模型的基础上,建立该电机的转子磁场定向矢量控制模型,加入对耦合效应的动态补偿,在MATLAB中搭建了该电机的矢量控制系统.仿真结果表明,旋转速度与直线速度能够快速跟踪上给定速度,验证了考虑耦合效应动态补偿矢量控制模型的正确性.
直线电机在高精度,高速响应的场合下,采用传统的PID控制器难以满足控制性能要求.本文介绍了二自由度PID控制,该策略可以实现实现平衡目标值跟踪特性和干扰抑制特性,讨论了二自由度PID控制在直线电机伺服系统的应用,介绍各种不同类型的二自由度PID控制方法和二自由度参数的整定方法,以及二自由度PID控制和其他控制方法的结合,并分析二自由度PID控制在直线电机伺服系统中的优势和应用前景.
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