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行星齿轮传动广泛应用于机械传动领域，旨在解决振动噪声问题的动态特性研究也一直是业界关注的焦点。分析模型建立、自由振动预测分析、动态响应计算方法与特性和振动抑制是研究的主要内容，本文从这四个方面综述了近年来行星齿轮传动系统动力学研究进展和现状，重点阐述了一些可用于指导行星传动动态设计的结论。最后就现有研究中存在的主要问题及研究方向提出了建议。