【摘 要】
：
为了提高反舰导弹的突防能力，有效规避敌方舰空导弹的拦截，并且实现反舰导弹按预定方向精确打击目标的战术要求，本文从便于工程实现的角度出发，基于弹目之间的相对运动模型，应用有限时间稳定性理论，设计了一种能够控制攻击角度的有限时间收敛导引律。然后，提出一种新的实现反舰导弹规避机动的思想：即通过控制弹目之间的视线角，使其跟踪不断变换的期望攻击角度，来引起视线角速率的不断变化，从而引起反舰导弹弹道的不断变化
【机 构】
：
海军航空工程学院控制工程系,山东 烟台 264001 海军航空工程学院指挥系,山东 烟台 2640
论文部分内容阅读
为了提高反舰导弹的突防能力，有效规避敌方舰空导弹的拦截，并且实现反舰导弹按预定方向精确打击目标的战术要求，本文从便于工程实现的角度出发，基于弹目之间的相对运动模型，应用有限时间稳定性理论，设计了一种能够控制攻击角度的有限时间收敛导引律。然后，提出一种新的实现反舰导弹规避机动的思想：即通过控制弹目之间的视线角，使其跟踪不断变换的期望攻击角度，来引起视线角速率的不断变化，从而引起反舰导弹弹道的不断变化。文章所提思想其优势在于，导弹能够在捕获并跟踪目标的同时，实现导弹自身的规避机动，而且还能够按预定方向精确打击目标，设计方法简单实用，利于工程实现。仿真结果验证了方法的正确性和有效性。
其他文献
基于装置控制系统的运行操作数据，在线自动获取不同操作条件下被控对象的动态响应，应用 闭环辨识方法获取被控对象传递函数模型集，通过给定e-不敏感损失函数、模型可信度函数，建立 被控对象不同工况下的模型集PID 控制结构。应用随机数搜索的优化算法，实现基于模型集的PID 参数自整定。新方法无需进行现场测试，在装置正常生产条件下自动完成模型辨识与参数整定。该方 法已在工业现场成功应用。
研究了具有执行器连续故障的Delta算子不确定系统在区域极点约束下的Hco保性能满意容错控制问题。利用线性矩阵不等式的方法给出了Delta算子不确定系统D稳定H∞保性能满意容错控制器的存在的充分条件。可以将求得的结果统一到Delta算子的框架，利用数值算例验证了该设计方法的可行性。
针对近空间飞行器(NSV,nearspace vehicle)在高超音速飞行时气动参数变化剧烈且 容易受到外界干扰的特点,提出了全调节径向基神经网络(FTRBFNN,fully tuned radial basis function neural network) 在线辨识干扰的控制方法,相对于径向基神经网络来说,FTRBFNN 对干扰具有更好的抑制能力,且在回馈递推方法中引入的积分控制项,能有效
针对8自由度随车吊吊运作业时的逆运动学求解问题，通过任务描述建立运动学方程，并根据其机构特点对模型进行简化，提出了一种基于混沌粒子群优化算法的求解策略。该算法具有运算简单、易跳出局部极小值、计算精度高等优点，解决了逆运动学解的非唯一性。最后通过仿真研究验证了算法的有效性。
软测量技术是工业计算机优化控制的有利工具，本文针对一些与生产密切相关而又难以直接测量的过程变量，采用数据库、动态链接库、多线程、COM 等技术结合虚拟仪器LabWindows/CVI为软件开发平台，运用RBF 神经网络控制建立软测量模型。结果表明，该系统可以提高软测量模型精确度和鲁棒性并且可移植性强可以避免二次开发，是自动监测和过程优化的有利工具。
原油管输工艺评价系统是为石油管道的设计、建设、运行和优化输送提供测试评价服务的。具体的实现方式是在实验室环境下对管输工艺过程进行模拟，并测试原油在处理过程中的基本特性以及随处理过程变化的情况。本文设计并实现了基于活动网络的模拟实验方案设计系统，并描述实验方案如何被计算机控制系统解析并执行的过程。
软测量技术是工业计算机优化控制的有利工具，本文针对一些与生产密切相关而又难以直接 测量的过程变量，采用数据库、动态链接库、多线程、COM 等技术结合虚拟仪器LabWindows/CVI 为软件开发平台，运用RBF 神经网络控制建立软测量模型。结果表明，该系统可以提高软测量模型 精确度和鲁棒性并且可移植性强可以避免二次开发，是自动监测和过程优化的有利工具。
如何高效准确地对数据流数据进行分类预测是数据流挖掘领域的研究热点之一。本文提 出了一种基于全局频繁模式的数据流分类算法CBMP（Classification Based on Max-frequency Pattern），将概要数据存储于一种新的最大频繁模式分类树CMFP-Tree (Classification on Max-Frequency Pattern Tree)中，并使用模糊的方法构建
针对实际工业过程中具有状态和控制时滞的非线性系统，在存在初始偏差和输出误差扰动的情况下，研究了具有有界扰动及期望输出的重复运行的非线性时变系统的PID 型迭代学习控制跟踪控制算法，利用迭代学习过程记忆的期望轨迹,期望控制以及跟踪误差, 给出基于变批次遗忘因子的学习控制器设计,并借助 范数理论和Bellman-Gronwall 不等式，讨论保证闭环跟踪系统批次误差有界的学习增益存在的充分必要条件及
本文介绍了一种基于虚拟仪器的伺服电机控制器设计，使用LABVIEW完成PID控制算法，MCU负责采集与控制量输出，两者使用RS232通讯，参数整定后将控制算法及其参数写入MCU。该方法较传统调试方法具有简单直观，可扩展性强等特点。本文描述了硬件和LABVIEW及MCU软件的具体实现，及其控制器的参数整定。