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扫描激光雷达具有分辨率高,可实现三维点云成像等优点,近年来获得越来越广泛应用.调频连续波技术的激光测距技术具有灵敏度高、抗干扰能力强、测距分辨率高等优点,已经获得越来越多的重视.本文主要解决调频连续波测距技术中距离与运动速度的缠绕问题,通过设计适当的发射激光波形实现了速度与距离之间的缠绕问题,并给出了国内首幅基于调频连续波体制的实物目标点云图像,测距分辨率优于0.05m.