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扁平型体已成为水下无人航行器外型设计的一个重要方向。其操纵性能与传统的回转型体有显著的差异。本文以一典型的扁平型水下航行器为对象，基于风洞和旋臂水池操纵性模型试验，研究了扁平体的水动力特性，提出了扁平型水下航行器的六自由度空间运动数学模型，进一步分析了扁平型水下航行器的操纵运动特性。
扁平型水下航行器操纵性水动力特性研究
【摘 要】
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扁平型体已成为水下无人航行器外型设计的一个重要方向。其操纵性能与传统的回转型体有显著的差异。本文以一典型的扁平型水下航行器为对象，基于风洞和旋臂水池操纵性模型试验
【机 构】
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中国船舶科学研究中心,江苏无锡,214082
【出 处】
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2008年船舶水动力学学术会议暨中国船舶学术界进入ITTC30周年纪念会
【发表日期】
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2008年11期
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