【摘 要】
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本文提出一种基于计算机视觉的运动目标三维可视化导航方法。首先利用3S技术建立导航区域的三维空间模型;其次在实时建立视频自适应背景模型的基础上实现运动目标的自动检测
【机 构】
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北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金(61039003);航空基础科学基金项目资助(20100851018)
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本文提出一种基于计算机视觉的运动目标三维可视化导航方法。首先利用3S技术建立导航区域的三维空间模型;其次在实时建立视频自适应背景模型的基础上实现运动目标的自动检测、跟踪以及轨迹预测;然后建立二维图像目标及其轨迹与三维导航区域三维空间模型间一一映射关系,实现目标在三维空间的实时定位与导航。该导航方法可用于三维智能视频监控,也可以与多导航传感器信息进行异构数据融合实现飞行器的实时可视化三维导航。
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