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会议论文
基于双DSP的实时立体视觉测距系统的设计与实现
基于双DSP的实时立体视觉测距系统的设计与实现
来源 :第十六届全国图象图形学学术会议 暨第六届立体图象技术学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jimgui19810917
【摘 要】
:
本文以两片TI公司的DSP TMS320DM642为核心,采用FPGA对图像进行预处理及双DSP之间的通讯,主要对图像角点匹配、双目测距等方面的内容展开研究与改进。在不影响整个系统精度
【作 者】
:
刘丽伟
马松全
【机 构】
:
长春工业大学计算机科学与工程学院,长春130012
【出 处】
:
第十六届全国图象图形学学术会议 暨第六届立体图象技术学术研讨会
【发表日期】
:
2012年期
【关键词】
:
DSP
实时
立体视觉
测距系统
TMS320DM642
系统精度
图像
双目测距
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本文以两片TI公司的DSP TMS320DM642为核心,采用FPGA对图像进行预处理及双DSP之间的通讯,主要对图像角点匹配、双目测距等方面的内容展开研究与改进。在不影响整个系统精度的前提下,达到实时、快速的三维测量,最终为非接触式的测量方式提供了一个快速的解决方案。
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