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根据Halo轨道的周期性特点，提出了考虑月球引力摄动与初值摄动干扰情况下航天器沿Halo轨道稳定飞行的时变周期最优跟踪控制方法。首先利用圆型限制性三体问题所对应的Lagrange函数，推导得到计算周期Halo参考轨道的保辛时间有限元格式。进一步基于圆型限制性三体问题的非线性运动方程设计时变周期最优跟踪控制器，并考虑了月球引力摄动与初值摄动干扰。最后的数值仿真结果表明保辛时间有限元方法具有较好的数值计算特性，而时变周期最优跟踪控制方法具有计算量小、容易实现、且控制效果较好等特点。