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针对传统线性控制分配及控制效率系数不准确带来控制分配误差,将非线性迭代过程引入控制分配器,提出了一种控制分配的闭环迭代结构,并对其收敛性进行了理论和数值仿真分析,该方法可适用于非线性的控制分配问题,且不增加系统计算量。仿真结果表明,该控制分配闭环迭代结构能够有效地抑制分配的误差,提高控制分配结果对操纵效率系数的鲁棒性。