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本文从经典碰撞动力学模型分析入手，针对多刚体智能航天器和目标碰撞问题，基于动量转移原理构建航天器相对运动过程的碰撞动力学模型，对多刚体捕获机构捕获过程中的成功和逃逸两种情况进行了仿真，结果证明该方法可以灵活、有效地对多刚体航天器碰撞动力学特性进行仿真分析，为空间智能多刚体航天器碰撞动力学分析提供了一种有效的途径。