【摘 要】
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针对机器人足球比赛中策略库规模变大从而增加组织难度的问题,本文研究了基于规则库组织的足球机器人决策子系统的设计.首先阐述了模糊专家系统的基本结构,通过模糊建模将足
【机 构】
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华北电力大学计算机系,北京,102206
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针对机器人足球比赛中策略库规模变大从而增加组织难度的问题,本文研究了基于规则库组织的足球机器人决策子系统的设计.首先阐述了模糊专家系统的基本结构,通过模糊建模将足球场上的信息处理成模糊信息.然后采用模糊二叉包围树的数据结构,解决了系统性能与规则库规模的无关性问题.接下来通过并行化算法实现了处理过程的线性加速.最后通过计算机仿真验证了该方法的可行性和正确性.
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