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针对电机系统存在参数不确定性，在用逆向积分理论设计自适应控制器基础上，设计了鲁棒控制器和自适应部分状态反馈控制器，并进行了实验验证，取得了良好的控制结果。
带有参数不确定的无刷直流电机的非线性跟踪控制器
【摘 要】
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针对电机系统存在参数不确定性，在用逆向积分理论设计自适应控制器基础上，设计了鲁棒控制器和自适应部分状态反馈控制器，并进行了实验验证，取得了良好的控制结果。
【机 构】
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交通大学自动化研究所
【出 处】
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1999年第四届中国小电机技术研讨会
【发表日期】
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1999年期
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