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介绍了激光雷达，其将激光用于回波测距、定向,并通过位置、径向速度及物体反射特性识别目标。分析了全固态激光雷达的测距范围、分辨率及精度、测量视角（V & H）、分辨率，探测帧频（>30Hz），探测时延等。
激光雷达及其全固态
【摘 要】
：
介绍了激光雷达，其将激光用于回波测距、定向,并通过位置、径向速度及物体反射特性识别目标。分析了全固态激光雷达的测距范围、分辨率及精度、测量视角（V & H）、分辨率，探测帧频
【机 构】
：
中国科学院电子学研究所
【出 处】
：
2018第八届中国国际新能源汽车论坛
【发表日期】
：
2018年5期
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