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空间站柔性太阳翼的展收以及驱动过程涉及大位移、大转动和大变形特性，利用刚性或小变形假设的建模方法会得出错误的分析结果。因此研究了柔性多体系统建模的绝对节点坐标法(ANCF)，推导4节点36自由度矩形薄板动力学模型，利用向后差分法和Newton-Raphson迭代法求解系统的微分代数方程组。对柔性薄板的频率分析、柔性板单摆大变形分析和柔性负载的驱动等3个算例进行仿真研究。算例体现了建模方法的优势，可用于柔性太阳翼等大型柔性机构的展收以及驱动过程的动力学建模和仿真分析。