【摘 要】
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本文开展了大型挠性结构振动主动控制研究,设计了振动测量与主动控制实验平台,完成了结构振动主动控制实验研究。通过有限元法建立了挠性结构及作动器的动力学模型,利用Patra
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本文开展了大型挠性结构振动主动控制研究,设计了振动测量与主动控制实验平台,完成了结构振动主动控制实验研究。通过有限元法建立了挠性结构及作动器的动力学模型,利用Patran/Nastran获取了结构的动力学特性,通过Matlab对结构动力学参数进行了提取。以各阶模态可控度为依据,通过模态截断的方法对挠性结构的动力学方程进行了降阶处理,并利用实验数据修正了结构动力学参数,获得了挠性结构的低阶动力学方程,采用LQG算法设计了控制器。在Matlab/simulink中建立了控制器模型,并生成了Linux/RTAI实时环境下运行的实时控制程序,在实验平台上完成了大型挠性结构振动控制实验。实验结果表明,与无控状态相比,在共振频率激励下天线的振幅降低达到90%以上。
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