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该文提出了一种实用的模型参考自适应控制系统（ＭＲＡＳ）自适应律，通过严谨理论分析和推导表明，该方法有良好的鲁棒性、稳定性及动态性能。
一种实用的MRAS自适应律的设计
【摘 要】
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该文提出了一种实用的模型参考自适应控制系统（ＭＲＡＳ）自适应律，通过严谨理论分析和推导表明，该方法有良好的鲁棒性、稳定性及动态性能。
【机 构】
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理工大学
【出 处】
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
【发表日期】
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1996年期
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