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为了在工业控制网络中应用传统的以太网(Ethernet)技术,必须改善网络结构的健壮性,保证信号传输的实时性要求.本文讨论了工业控制网络拓扑结构的冗余容错设计、Switched Ethernet(交换以太网)中涉及QoS实时性要求的两种等待队列和调度算法问题.并且还简单叙述了最新提出的Ethernet/IP的结构及其解决设备互操作的方法.