论文部分内容阅读
利用电力电子系统与机械系统的对等关系，建立了三相电压型PWM整流器系统的欧拉一拉格朗日(EL)动力学方程。根据该EL方程分析了系统的欠驱动特性，给出了系统的非线性级联规范型，并将其等效成欠驱动机械系统规范型的z-子系统进行控制器的设计，利用Lyapunov稳定理论设计了基于该规范型的非线性控制器。同时，为了减少系统传感器数量，增强系统输出的鲁棒性，本文在非线性控制器前端加入一个PI控制环节。仿真实验证明了本文所述控制方法的准确性和有效性。