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小型无人机的发展对导航系统提出了微型化、低功耗、低成本等多方面苛刻的要求,本文介绍一种基于MEMS器件的小(微)型INS/GPS/Compass综合捷联惯导系统的设计及实现,该系统已应用于小型无人直升机的导航控制.
一种小型捷联惯导系统设计
【摘 要】
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小型无人机的发展对导航系统提出了微型化、低功耗、低成本等多方面苛刻的要求,本文介绍一种基于MEMS器件的小(微)型INS/GPS/Compass综合捷联惯导系统的设计及实现,该系统已应用于小型无人直升机的导航控制.
【机 构】
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华南理工大学,自动化学院,广州,510640 广州教育学院,计算机科学系,广州,510303
【出 处】
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第二十四届中国控制会议
【发表日期】
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2005年8期
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