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残余力向量法是一种常用的工程结构损伤识别方法，它首先计算损伤结构的残余力向量，然后采用最小范数修正方法来进行损伤识别。为了解决实际工程问题中实测自由度数不足的矛盾，通常要对结构模型进行自由度缩聚，以使得结构模型自由度数与测量自由度数一致，但这种做法会给识别结果带来额外的误差。