【摘 要】
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在研究多个体系统的一致性时，网络的存在引入了丢包、时延等因素，对控制系统的行为产生了极大的影响。为了能够尽可能准确地分析系统行为，本文应用OPNET网络仿真软件搭建了一个无线局域网模型，对二阶积分器网络进行了大量仿真。重点讨论了采样周期、时延、缓冲器阈值、丢包率等参数对系统一致性的影响，并给出了采样周期和缓冲器阈值的具体选取规则，为实际工程应用提供了有参考意义的结果。仿真结果表明该选取方案实际可行
【机 构】
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东南大学自动化学院,江苏南京210096
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在研究多个体系统的一致性时，网络的存在引入了丢包、时延等因素，对控制系统的行为产生了极大的影响。为了能够尽可能准确地分析系统行为，本文应用OPNET网络仿真软件搭建了一个无线局域网模型，对二阶积分器网络进行了大量仿真。重点讨论了采样周期、时延、缓冲器阈值、丢包率等参数对系统一致性的影响，并给出了采样周期和缓冲器阈值的具体选取规则，为实际工程应用提供了有参考意义的结果。仿真结果表明该选取方案实际可行。
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