【摘 要】
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为探索压电智能结构传感器/作动器的优化配置方法以及有效的振动控制算法,本文依据压电方程建立压电智能悬臂梁振动主动控制系统状态空间模型,并设计改进型遗传算法,实现作动
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072
【出 处】
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第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会
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为探索压电智能结构传感器/作动器的优化配置方法以及有效的振动控制算法,本文依据压电方程建立压电智能悬臂梁振动主动控制系统状态空间模型,并设计改进型遗传算法,实现作动器/传感器数目及位置的最优布置.在此基础上,利用线性二次型最优振动控制算法对粘贴压电传感器/作动器的悬臂梁开展振动主动控制研究.仿真分析结果表明,改进型遗传算法比简单遗传算法具有更快的收敛速率,能够有效避免陷入局部最优解,基于改进型遗传算法及最优控制的压电振动主动控制方案对持续激励悬臂梁的控制效果良好.
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