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材料在复杂应力下的强度理论在20世纪得到广泛的研究和发展。该文在Drucker公设 关于屈服面外凸性的框架下，在理论上总结了从强度理论的下限（单剪强度理论，1900）到上限（双剪强度理论，1985），再到覆盖了所有外凸和非凸区域的统一强度理论(1991)的发展和创新。对100年来强度理论的回顾有助于作者对强度理论的理性认识和合理选用。