论文部分内容阅读
RoboCup3D 仿真比赛改成类人形(Humanoid)后,机器人在执行各种基本动作时经常摔倒。在仔细观看分析国际比赛录像并总结各个参赛队伍的长处与缺点的基础上,针对其中的不足,设计并且实现了机器人倒地后快速起身的动作,使起身时间大幅缩短,同时规范性等其它性能指标也得到了提升。
类人足球仿真机器人快速起身方法的实现
【摘 要】
：
RoboCup3D 仿真比赛改成类人形(Humanoid)后,机器人在执行各种基本动作时经常摔倒。在仔细观看分析国际比赛录像并总结各个参赛队伍的长处与缺点的基础上,针对其中的不足,设
【机 构】
：
东南大学RoboCup机器人训练基地;
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
南宁发展现代物流具有在区位、交通、市场和政策等方面的有利条件，但是同时也存在一些不利因素。因此，必须针对目前存在的问题采取相应措施，大力推动现代物流业发展，才能为南宁区
从明弘治到正德嘉靖年间，吴中地区文人才子辈出，而徐祯卿、祝允明、文徵明和唐寅作为这一时期的吴中文人的代表，固然具有不同于普通文人的潇洒态度，其功名心的存在也是无法回避的
钟嗣成《录鬼薄》在戏曲理论方面的建树，一是有关创作的，论及对戏曲创作的认识、态度和创作者的修养问题；二是有关鉴赏批评的，为后来的戏曲评论奠定了基础。
天然杜仲胶(EUG)分子链中含有亲水性的酯基,利用这一特点,采用乳液法制备了环氧化改性杜仲胶(EEUG)。通过差示扫描量热法和核磁共振等手段对EEUG进行了表征;讨论了固含量对乳
提出并发展了一套对多源遥感影像(不同传感器、不同分辨率、不同时相的遥感影像)的高精度自动纠正与配准技术与方法.遥感影像首先通过一个多项式模型进行整体粗纠正,然后在待
【正】 自1978年以来国内马克思主义哲学界取得的最重要的成果,就是以实践论取代唯物质论成为马克思主义哲学的理论核心,确立了人的主体性,确立了哲学本身的属人性质——哲学
针对次氯酸盐漂白剂在当前食品加工生产过程中的特点(干扰物多)和次氯酸根的结构特点,引入阴离子印迹技术,设计出具有高选择性的次氯酸根离子识别通道,结合芳基硼酸频那醇酯,
尖晶石型氧化物具有优异的催化性能,其金属原子的落位、表面原子配位环境、禁带宽度、电荷布局等均影响其催化性能.该文综述了尖晶石应用于电催化、光催化、甲醇重整制氢催化
目的深入了解耐药结核病患者从诊断为肺结核病到确诊为耐多药肺结核病期间的经历与真实的体验。方法采用现象学研究方法对10例耐多药肺结核患者进行深度访谈,并对资料进行分
以再生纤维素凝胶分别取代0%、15%、30%、45%、60%的猪背膘生产发酵香肠,探讨再生纤维素凝胶对发酵香肠各理化指标和品质指标的影响。结果表明:随着脂肪替代度的增加,发酵香