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大尺寸空间多摄像机的全局标定是影响线结构光视觉测量系统精度的关键。本文针对城市 轨道交通地下隧道三维形貌恢复的测量要求，设计了大尺寸空间多传感器结构光三维测量系统。 根据测量系统特点，设计了虚拟平面靶标，并令该平面与结构光平面保持一致，降低了标定过程 中坐标变换次数；采用最大似然法求解靶标平面与像平面之间坐标转换的非线性参数，该方法操 作简便，适合现场应用。