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该文研究了利用星敏感器和红外地平测高仪航天器自主定轨的新方法。首先建立了轨道动力学方程，并在此基础上建立了航天器自主定轨卡尔曼滤波模型的系统方程和观测方程，由于滤波模型的非线性研究了观测模型的线性化，并建立了相应的非线性化的卡尔曼滤波方程。计算机仿真结果表明利用精度为0.02°(1σ)的红外地平仪和精度2(1σ)的星敏感器可达到1-2km定轨精度。